设备工艺：

Ø  小规格产品振动盘自动上料；

Ø  大规格产品人工摆料到工装小车内自动上料；

Ø  由机器人带动分距机构（专利产品）一次性抓取18个产品，并将产品按等间距分开，放入工装盘相应的空位内；

Ø  相机视觉检测工装盘内是否有产品漏装；

Ø  相机拍照读取工装盘编号，录入系统；

Ø  抽取单个产品进行称重；

Ø  产品进入喷漆设备进行表面喷漆，完成后由差速线将工装盘分开，进入线体；

Ø  相机视觉检测产品表面喷漆质量，称重检测喷漆重量，通过换算间接检测漆膜厚度；

Ø  翻转机构将产品翻转至另一个工装盘内，对产品的另一面进行喷漆；

Ø  检测并剔除不良品；

Ø  机械手将产品装入料盒内，并对料盒进行码垛；

Ø  相机视觉检测空工装盘内是否有产品遗留，空工装盘回流到初始位置，供循环使用

设备特点：

Ø  设备实现了电气自动化、机器视觉、机器人和工业信息系统的完美融合，自动化程度高，节省人力，整线操作仅需一人；

Ø  等间距分料机构为专利技术，可实现机器人同时抓取多个工件，并按等间距分开，摆放至工装盘内，大大提高了工作效率；

Ø  采用美国康耐视COGNEX的视觉检测系统，定位精准，检测稳定；

Ø  线体框架采用标准厚度的型材制作，结实耐用、美观大方，方便改造；

Ø  预留通讯接口，可与MES系统进行数据交互；

Ø  可视化视觉检测界面和设备操作界面，友好的人机交互；

Ø  全天24小时连续生产，系统稳定、可靠、高效；

Ø  设备通用性高，可以兼容多款产品。